【48812】单轴、多轴机械手臂装置运用遍及的问题和对策剖析

时间: 2024-07-06 02:59:37 |   作者: 乐鱼在线登录

　　单轴直线运动模组也称之为电动滑台，是自动化设备中必不行少的运动部件，经过单轴模组可以敏捷、方便地组合成各类款式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在装置和运转进程过，有赖于正确的运用，方能坚持最佳功能，延伸机器惯例运用的寿数，防止因为装置不善导致的机器损坏或寿数缩短。

　　单轴机械手装置底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠产生强弯变形。轻则会使单轴机械手运转阻力加大，重则有很大的可能是电动滑台无法运转，急剧缩短电动滑台寿数。

　　依据单轴机械手的精度等级，一般一般级对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m。关于精细级，装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。

　　单轴机械手底部固定螺钉应遵从先中心，后两头，顺次锁紧的准则。若先将两头锁死，会导致因为形变产生的拱起形变量无法消除，因而导致直线导轨不能顺利运转，下降行走平行度和直线、单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。

　　尽管联轴器能消除必定的偏疼度，但假如单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的答应规模，则会加快联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片产生开裂。应该尽可能防止。

　　机械手臂选用龙门式装置时，假如两头的导轨高度不平，或许平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加快电动滑台的损坏。

　　电动滑台同步带张紧度要坚持适中， 皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并产生异响。皮带张力过松，会使传动进程中产生空隙，下降精度，严峻时会产生跳齿。同步带张紧程度一般经过张紧力和挠度来确认，丈量方法为：运用推力计下压皮带中点笔直方向，施加必定巨细的装置力时，丈量所产生的挠度值。对应不同中心距和皮带标准的参考值。

　　同步带型传动的电动滑台，或许马达旁边面装置型电动滑台，应该使同步轮坚相等齐，不然，会导致皮带跑偏，从而皮带边缘和同步带挡边产生冲突，同步带短时刻内就会损坏和开裂。

　　机械手臂的悬臂长度过大，会形成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，收束时刻会产生变化。收束时产生的振荡终究被电动滑台吸收，长时刻振荡会形成导轨寿数缩短。

　　机械手臂选型时，除了参照选型手册的可转移负载数据，还应校核动态容许力矩，加减速变化，以及悬臂长度等形成的影响，并预留满足的安全系数。

　　电动滑台感应开关一般都会选用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏。光电开关不能与电机驱动器或其他理性负载共用电源，不然，电机或理性负载产生的反向电动势会使电压产生大幅度动摇，从而将光电开关烧坏。

　　机械手臂归于精细部件，不行强行击打和强行锁附，不妥装置，会使滑台变形，精度受损， 寿数缩短。

　　关于全封闭型电动滑台，柔性钢带不行重压，人为压弯会使钢带产生变形，影响防尘作用并加快损坏。

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