机器人专题 2023高端装备制造业机器人行业洞察报告（附下载）
时间: 2024-04-08 14:56:18 | 作者: 乐鱼在线登录
工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，具有易用性、智能化、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，是人机一体化智能系统中的重要一环。当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。
根据 IFR 数据，中国为工业机器人第一大市场，2022 年中国工业机器人市场规模达 87 亿美元，全球占比 45%。2022 年中国工业机器人销量约 30 万台，2011-2022 年复合增长率达 26%，远高于全球市场的 12% 复合增长率。工业机器人大范围的应用于消费电子、汽车、金属制作的产品等领域，且随着新能源行业兴起逐步向鲤电、光伏等行业拓展。
工业机器人市场集中度较高，由来自日本、瑞士和德国的“四大家族”长期占据主导地位。2022 年发那科(FANUC )、安川( YASKAWA)、ABB、库卡( KUKA)在中国的销量市占率合计高达 39%，而同期中国工业机器人龙头埃斯顿和汇川技术机器人销量市占率仅为 6% 和 5%。此外，2022 年中国市场国产化率仅36%，国产化前景广阔。
产业政策频出，国家全力支持工业机器人发展。2023 年1月，工信部等 17 部门发布《“机器人 +”应用行动实施方案》，方案制定了到 2025 年我国制造业机器人密度较 2020 年实现翻番的目标。同时，国务院提出的《中国制造2025》为中国制造业未来 10 年设计顶层规划和路线 年基本实现工业化，迈入制造强国行列。
工业机器人，指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能。
工业机器人可依照结构和功能，分为垂直多关节机器人、水平多关节机器人( SCARA)、并联机器人(DELTA] 和协作机器人。
由相互垂直的直线构成，具有高精度、高速度和高可靠性的特征。常用于装配包装、搬运等场景
由相互平行的直线构成，具有高速度和高精度的特征，用于要求高精度的装配和搬运任务
具有三个或多个自由度，用于要求高速度、精度的应用，具有高度灵活的结构和快速达成目标的能力
可以与人在同一工作空间内协同作业，有别于传统工业机愿人，具有安全、易用、灵活的特征
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