【48812】国内首台修建构件安装机器人今天下线
时间: 2024-06-10 06:47:47 | 作者: 乐鱼在线登录
8月2日，国内首台修建构件安装机器人在我国中铁科工集团江苏南通制作基地下线，填补了我国安装式修建施工配备范畴的一项空白，将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建造。
该台机器人由中铁科工集团与中铁建工集团联合研发，长80米，自重460吨，有用跨度达69米，可架起最重120吨的梁体。为了让机器人变得聪明灵敏，设备上安装了72个传感器、50个摄像头，构成了“网络中枢”；由32个轮胎组成的8条独立活动的腿，可以横向、纵向行走，独立弹性，爬坡过坎，跨层施工，与塔吊、现浇等施工互不搅扰，好像一个灵敏自若的蜘蛛，完成功用人性化、自动化和智能化。
中铁科工集团项目科研人员介绍，该台自主研发的安装机器人选用斗极差分定位纠偏体系和变频调速技能，处理了精准施工、平稳作业等难题，丈量精度可达10毫米，已请求两项国家发明专利。以往需求几十号人施工的工程，现在仅需1名司机和1名指挥员即可，十分大地节省了人力，降低了人员的劳动强度，减少了噪音和粉尘的发生，可大起伏进步施工功率。
近年来，选用现场浇筑的传统施工方法已不可以满意城市修建施工越来越严厉的要求，而安装式施工方法因其用工少、工期短、功率高、节能环保等优势，具有宽广的未来商场开展的潜力。该台机器人改善晋级后可用于安装式架桥机施工，还可用于大型安装式修建施工。
