各省、市、上市公司工业机器人数据（2023年新版）

时间: 2024-06-17 03:03:40 |   作者: 乐鱼在线登录

  工业机器人使用程度的指标采用工业部门各细分行业的工业机器人台数结合地区劳动力等指标综合计算得到。其中，行业层面的机器人台数来自于国际机器人联盟数据库，该数据库提供了包括中国在内的75个国家涵盖农业、制造业和部分服务业部门的工业机器人年度增量和存量台数。

  重点针对战略性新兴起的产业发展所需的智能化、自动化装备，加速纺织、印刷机械等传统专用装备研发及产业化，提升自动化成套能力。积极发展搬运、装配等工业机器人及安防、救援、医疗等专用机器人。

  重点发展高精度、高可靠性的自动化控制管理系统和关键精密测试测量、分析仪器，以及高性能传感器、各种在线检测、数据采集和远程终端控制管理系统、工业机器人、智能化仪表、精密监测和计量仪器等，满足重点建设工程及重大成套技术装备高度自动化和智能化的需要。

  文件对工业机器人行业有极大的直接影响作用的有以下两条：1)突破关键核心技术，培育高档数字控制机床、工业机器人、空港设备等新型数字化装备产业集群。2)实施制造业信息化工程，研究现代设计技术、先进加工技术和分析技术、先进制造模式等。研制开发大型成套装备，提高大型成套装备设计、制造和集成能力，带动半岛制造业产业升级。

  在智能制造装备方面，重点放在中高档的数控机床、工业机器人和工业自动控制系统和智能仪器仪表上。广东省经济和信息化委员会表示，关键是要把高档数字控制机床的系统产业链以及机床功能部件研发和配套能力做起来。

  广州培育形成超千亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群，这中间还包括形成年产10万台(套)工业机器人整机及智能装备的产能规模，培育1-2家拥有自主知识产权和自主品牌的百亿元级工业机器人有突出贡献的公司和5-10家相关配套骨干企业，打造2-3个工业机器人产业园，全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备，使广州成为全省智能装备制造业发展的先行区，华南地区工业机器人生产、应用、服务的核心区，以及全国最具规模和最具竞争力的工业机器人和智能装备产业基地之一。

  以规模应用带动机器人、传感器及智能化仪器仪表产业关键技术突破和发展壮大。机器人方面的发展重点是：重点突破机器人力矩伺服电机驱动器、高精密减速器、专用多轴控制器等核心部件的生产制造技术，围绕重点产业集群高温、高压、有毒、易爆、恶臭、高粉尘等有害环境和繁重作业，集成开发具有自主知识产权的搬运、装配、焊接、涂装等专用机器人及自动导引小车，研制行业柔性装配及检测自动化生产线）重庆工业机器人政策

  以工业机器人为切入点，优先推进技术较为成熟的产品产业化，夯实发展基础，适时推动服务机器人的发展。到2020年，形成完善的研发、检测、制造体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，全市机器人产业出售的收益达到1000亿元，机器人产业成为新的支柱产业。

  重点发展搬运码垛、拾拣、包装、焊接、装配、喷涂等工业机器人及机器人系统，应用于特殊环境下的安防、排爆、环保机器人，应用于民生的助老助残机器人、仿人型机械臂，以及电机、驱动器、控制器、传感器、网络控制管理系统等机器人核心部件。把发展工业机器人和服务机器人放在同等重要的地位，既重视面向大批量生产的工业领域需求，也重视教育、家政社区、助老助残、医疗保健等服务领域需求。

  着重对发展机器人整机及配套零部件进行了规划，未来三年天津市将重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。

  是指在工业自动化的使用中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，是一种面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置，在工业生产工艺流程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它既可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术指定的原则纲领自主决策行动。

  主体，即是机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，有些机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，核心为减速器及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制管理系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并来控制。据悉，世界上第一台工业机器人于1956年诞生于美国，使用数控机床生产汽车零部件的过程中。机器人的应用市场也伴随着汽车、3C等的产能转移，从美国-欧洲-日本，再到中国，终端市场需求对机器人的技术进步有巨大的决定作业。从工业机器人的起源来看，工业机器人能认为是“易用型的数字控制机床”。相比高精度的数控机床，工业机器人在具有基本相同的运动结构下，技术壁垒较低，通用性更强，更易操作和维护。

  两者不同点主要在于外部形态：生产线上数控机床一般作为工作母机，处于中心位置，工业机器人属于辅助设备，价格更低。这些特点大大扩展了工业机器人的应用限制范围，可以把它看做是“易用型的数控机床”。

  目前，工业机器人产业链大致上可以分为上游零部件、中游机器人本体和下游系统集成。上游零部件主要为控制器、伺服系统、减速器，工业机器人零部件环节上市企业共计16家，机器人本体上市公司共计16家，机器人系统集成上市公司共计10家。

  上游零部件外资企业占据绝对市场分额，但是国产零部件与海外龙头技术差距不断缩小，国产替代正当时。对此，埃斯顿、埃夫特、汇川技术、新时达、华中数控等机器人本体企业加速布局上游控制器、伺服系统、减速器。全国工业机器人上市企业主要分布在广广东、江苏、上海、浙江地区。其中广东机器人产业呈现强劲发展势头，机器人产业与广东制造业形成良性互动。广东拥有12家工业机器人上市公司，规模位列全国首位。多个方面数据显示，广东工业机器人在国内的市场占有率达到33.9%，产量连续多年保持在全国第一。广东培育了大量工业机器人本土优秀企业，如拓斯达、汇川技术、瑞松科技、长盈精密、大族激光。得益于产业政策支持、工业基础扎实，高技术行业发展迅猛，江苏省工业机器人产业发达，工业机器人产业形成集群效应，拥有8家工业机器人上市公司。中国工业机器人市场由国外四大家族主导，国内工业机器人企业大多分布在在码垛、上下料以及搬运等中低端领域。当前，机器人企业上市企业谋求全产业布局，例如，埃斯顿全产业链布局，除减速器外均自制；机器人全产业链布局，减速器外购，电机开始自制。从上市企业工业机器人业务发展概况来看，3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人上市公司的主要应用方向。

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