沈阳城市学院师生在辽宁首届人机一体化智能系统科普创意创新大赛中获一等奖

时间: 2024-06-09 05:47:15 |   作者: 新闻中心

  近日，由辽宁省教育厅主办的2020年辽宁省首届人机一体化智能系统科普创意创新大赛比赛结果揭晓，沈阳城市学院智能工程学院师生共斩获15个奖项。其中由王承业指导王德佳、周林华、丁子祥参加的“可变形疫情服务机器人”脱颖而出，荣获一等奖。沈阳城市学院获“优秀组织单位奖”。

  智能制造科普创意创新大赛是今年辽宁统一组织的大学生创新创业竞赛项目之一，历时三个月，吸引了来自全省各高校3000余名学生的热情参加，为热衷于智能制造研究领域的师生团队提供了展示的平台。

  本项目是在学校实训项目类人足球机器人设计基础上进行的改造升级。创意来源是疫情期间，小组成员通过新闻看到医护人员处理医用垃圾时十分不便，便希望能够通过应用机器人实现对医用垃圾的快速处理。该机器人设计了机械手进行抓取，同时设计了滑轮以便进行平地及上楼梯等功能切换。

  从去年的6月10日开始，可变形疫情服务机器人团队的三名同学就开始了研发工作。他们主要研究机器人本体的改进和建模，对他们最大的问题是各个小零件装配的过程以及零件之间的配合关系。遇到不懂的，他们便利用业余时间，找到王承业老师一起研究，王老师耐心的为他们指出了研究方向和解决技巧。随后他们沿着当初的方向继续深入探讨，翻阅查找和观看了大量的国内外机器人有关的资料和视频后，通过反复的调试，终于设计出了令他们满意的动画效果。

  队长19机器人工程2班王德佳说：“团队的任何一个人都非常努力，我们各有分工，但又相互支持，让我感受到了团队协作的力量。同时，我们也希望能够通过专业所学对抗击疫情作出应有的贡献，这也让我们有了一种参与感。”

  工业机器人实验室主任、仿真实验室主任王承业教授说：“本次大赛进行了广泛的动员，我们大家都希望以赛代练，让学生们通过比赛夯实专业相关知识。”这次比赛之所以能轻松的获得一等奖，王承业认为该项目虽然仍比较青涩但对于学生而言难度相对较大，同时该项目以助力抗“疫”为设计初衷，能够服务社会也是获得好成绩的重要原因。

  智能工程学院以RoboCup比赛为契机，发展建设了由智能科学与技术、机器人工程、人工智能等新工科专业构成的智能专业群。已初具“人机一体化智能系统”专业群的雏形。学生在“自主学、动手学”的实践化教学理念指引和机器人科研工作的熏陶下，广泛参加各类学科竞赛。

  2020年，三个专业师生共同交叉组队参加辽宁省首届人机一体化智能系统科普创意创新大赛，分别获得大赛二等奖、三等奖和优秀奖，沈阳城市学院被辽宁省教育厅授予该赛事的“优秀组织单位”。

  同时，近几年，智能工程学院在新工科建设方面继续加大投入力度，建设了类人机器人实验教学示范中心和制造技术实验实训中心，其中，类人机器人实验教学示范中心获批省级实验教学示范中心和沈阳市重点实验室。围绕两个中心建设了智能感知与动态控制实验室、仿线个实验室，实验室总建筑面积达3500余平方米。

  此外，学院还与省内外40多家企业建立了校企合作伙伴关系，全面满足新工科专业学生实验、实训、实习的需要。其中，富创大学生校外实践教学基地获批省级大学生实践教学基地。与沈阳创新设计服务有限公司、河北天柱钢铁有限公司、沈阳中新科技、哲航信息公司、锦创阡陌网络公司等5家公司签订订单式培养协议。

  2018年，学院师生自主研发的具有机器视觉、自主导航、语音识别功能的类人机器人夺得了RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军和金靴奖，2019年又蝉联此项殊荣。2019年9月，机器人工程中心自主设计开发的工业机器人科研生产线建设运行。

  2019年12月21日，沈阳城市学院类人机器人工程中心沈阳市委教科工委授予2019年沈阳高校服务沈阳先进集体称号。2020年5月，机器人工程中心的“仿人机器人视觉环境认知与类脑智能行为研究”获批2020年辽宁省科学技术厅项目。