四川虹微请求人形机器人操作行为和技术练习专利处理人形机器人开发难题
时间: 2025-02-21 09:04:39 | 作者: 配件及其他
金融界2024年12月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，四川虹微技术有限公司请求一项名为“一种端到端人形机器人操作行为和技术练习办法及数字仿真体系”的专利，公开号CN 119167743 A ，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明公开了一种端到端人形机器人操作行为和技术练习办法及数字仿真体系，经过在数字仿真体系中开发人形机器人，取得高效的泛化学习、技术练习及搬迁才能，快速适配多种非预置使命场景，处理人形机器人开发环境杂乱、开发本钱贵重等问题。该办法有：根据仿真引擎创立人形机器人数字样机模型；经过人形机器人数字样机模型，收集数据并生成数据集；构建人形机器人操作行为的学习算法库；根据学习算法库，规划人形机器人的操作行为和技术模型；根据仿真数据集和学习算法库，练习人形机器人的操作行为和技术模型，创立不同使命与场景的技术库；调用技术库，履行人员形机器人的使命，并对技术库进行迭代优化。
